Системы захватов незаменимы для промышленных роботов или систем перемещения, поскольку они образуют соединение между заготовкой и системой перемещения. Захваты управляются пневматически или электрически и используются для захвата, удержания, позиционирования и ориентации заготовки или инструмента. Обычно системы захватов устанавливаются на крайней или последней оси систем перемещения и подключаются к основному силовому кабелю.